Qual é o procedimento correcto?

Você respondeu corretamente. Neste caso, você deve virar apenas depois da mota e antes do automóvel amarelo. Isto acontece porque está numa rua com prioridade (indicado pelo sinal amarelo), então tem prioridade em relação ao automóvel amarelo, que vem de uma rua secundária à esquerda. No entanto, a mota vem em sentido contrário e vai seguir em frente, portanto você deve dar-lhe prioridade antes de virar à esquerda. Assim, a ordem correta é: primeiro a mota, depois você, e por último o automóvel amarelo. Lembre-se sempre dessa regra em cruzamentos com e sem prioridade.